Pengaturan parameter terkait sumbu robot cetak injeksi lima sumbu

Injeksi lima sumbu Robot Pencetak Pengaturan parameter terkait sumbu: Membantu pembeli grosir internasional mencapai produksi yang efisien

Perkenalan
Dalam industri manufaktur global, Robot Pencetakan Injeksi telah menjadi peralatan kunci untuk meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi biaya tenaga kerja, dan meningkatkan kualitas produk.Robot cetak injeksi lima sumbu Disukai oleh pembeli grosir internasional karena kemampuan pergerakannya yang fleksibel dan operasinya yang sangat presisi.

Definisi sumbu robot cetak injeksi lima sumbu
Definisi sumbu pada robot cetak injeksi lima sumbu merupakan dasar pengaturan parameter. Biasanya, sumbu pada robot cetak injeksi lima sumbu meliputi:
Sumbu Z: sumbu masuk dan keluar horizontal robot, bertanggung jawab atas keseluruhan pergerakan horizontal robot.
Sumbu X1: sumbu maju dan mundur lengan utama, digunakan untuk pergerakan horizontal lengan utama.
Sumbu X2: sumbu maju dan mundur dari lengan bantu, bekerja bersama dengan lengan utama untuk mencapai gerakan horizontal yang kompleks.
Sumbu Y1: sumbu naik dan turun lengan utama, yang mengontrol pergerakan vertikal lengan utama.
Sumbu Y2: sumbu naik dan turun dari lengan bantu, bekerja sama dengan lengan utama untuk menyelesaikan gerakan vertikal yang kompleks.
Sumbu C: Sumbu horizontal dan vertikal dari perlengkapan lengan utama, digunakan untuk rotasi perlengkapan guna mencapai pengoperasian multi-sudut.
Pengaturan parameter sumbu X1, X2
Pembalikan motorik
Secara default, ketika motor berputar berlawanan arah jarum jam, sumbu akan menjauh dari titik asal. Jika Anda perlu mengubah arah, Anda dapat mencentang opsi pembalikan motor untuk membuat motor bergerak lebih dekat ke titik asal saat berputar berlawanan arah jarum jam.
Pergerakan maksimum
Tetapkan jarak maksimum pergerakan sumbu X untuk memastikan robot beroperasi dalam rentang yang aman.
Offset asal
Fungsi offset titik asal memungkinkan robot untuk terus bergerak sejauh jarak tertentu setelah kembali ke titik asal. Ketika nilai offset positif, robot bergerak menjauh dari titik asal; ketika nilai offset negatif, robot bergerak menuju titik asal.
Posisi minimum/maksimum penurunan cetakan
Saat sumbu Y turun ke dalam cetakan, posisi minimum dan maksimum yang dapat digerakkan oleh sumbu X ditentukan. Parameter ini memastikan bahwa robot tidak melebihi rentang aman saat beroperasi di dalam cetakan.

Pengujian motor maju dan mundur
Pengujian maju dan mundur motor dapat memastikan apakah arah motor sudah benar. Dalam kondisi normal, pengujian maju motor dan umpan balik seharusnya menampilkan 10000, pengujian mundur menampilkan 10000, dan umpan balik menampilkan -10000.
Jarak per putaran
Atur jarak yang ditempuh setiap motor sumbu servo per putaran. Pastikan pengaturan parameter akurat dengan mengukur jarak yang ditempuh sumbu saat motor berputar maju.
Pengaturan parameter sumbu Y1, Y2
Posisi siaga maksimum
Tetapkan posisi siaga maksimum sumbu Y1 untuk memastikan robot tidak melebihi rentang aman saat dalam mode siaga.
Posisi asal keberangkatan
Atur posisi sakelar titik asal keberangkatan menurun sumbu Y1. Jika nilai pengaturannya terlalu kecil, hal itu dapat menyebabkan alarm sistem.

Pengujian motor maju dan mundur
Sama seperti sumbu X, pengujian maju dan mundur motor sumbu Y juga merupakan langkah penting untuk memastikan arah motor yang benar.
Pengaturan parameter sumbu Z
Zona aman di dalam cetakan
Tetapkan posisi zona aman pengambilan objek di dalam cetakan untuk memastikan keamanan robot saat beroperasi di dalam cetakan.
Zona aman cetakan luar
Tetapkan posisi zona aman objek eksternal untuk mencegah robot bertabrakan saat beroperasi di luar cetakan.

Pengaturan parameter sumbu C
Rotasi maksimum
Rentang rotasi maksimum sumbu C adalah 360 derajat, yang dapat diatur sesuai kebutuhan aktual.
Offset asal
Rentang offset titik asal sumbu C adalah (-90, +90). Ketika nilai offset positif, robot bergerak menuju titik asal; ketika nilai offset negatif, robot bergerak berlawanan arah dengan perpindahan maksimum.
Rentang keamanan horizontal
Selama pergerakan horizontal, batasi sudut aman perlengkapan. Misalnya, (0-20; 300-360) adalah rentang aman horizontal sumbu C.

Penyesuaian parameter servo
Pengaturan parameter servo pada robot cetak injeksi lima sumbu merupakan kunci untuk memastikan pengoperasian robot yang stabil. Melalui sistem penggerak dan kontrol terintegrasi dari Huacheng Industrial Control, pengguna dapat mengatur parameter pada halaman parameter mesin-struktur-pengaturan parameter servo. Langkah-langkah pengaturannya meliputi:
Tekan tombol berhenti darurat untuk masuk ke antarmuka pengaturan parameter servo.
Masukkan nomor parameter servo.
Masukkan nilai target di kotak "Nilai Parameter" dan klik tombol "Kirim".
Periksa apakah nilai parameter saat ini konsisten dengan nilai target untuk memastikan bahwa pengaturan parameter berhasil.
Setelah parameter berhasil diatur, mulai ulang servo dan pengontrol tangan agar parameter baru tersebut efektif.

Kasus Aplikasi
Manipulator servo lima sumbu lengan ganda
Manipulator servo lima sumbu lengan ganda banyak digunakan dalam sistem cetakan tumpuk dan sistem cetakan injeksi tiga pelat. Misalnya, seri SW63 dan SW67 dari manipulator servo lima sumbu lengan ganda dari Siweike memiliki kapasitas beban masing-masing 3KG dan 8KG atau 15KG, dan dapat dilengkapi dengan lengan satu bagian atau dua bagian sesuai dengan tinggi pabrik. Manipulator ini berkinerja baik dalam pelepasan produk, perakitan, dan pembalikan.
Manipulator servo lima sumbu lengan ganda dengan pengambilan samping
Dalam sistem pencetakan injeksi cetakan tumpuk dengan persyaratan kecepatan tinggi, manipulator servo lima sumbu lengan ganda dengan pengambilan samping merupakan pilihan yang ideal. Misalnya, seri SW8 dari manipulator servo lima sumbu lengan ganda dengan pengambilan samping dari Siweike dirancang untuk aplikasi kecepatan tinggi seperti pencetakan injeksi kotak makan siang berdinding tipis.
Manipulator servo lima sumbu lengan tunggal
Manipulator servo lima sumbu lengan tunggal dapat mencapai rotasi sudut sembarang pada perlengkapan dengan menambahkan servo sumbu A/C. Jenis robot ini cocok untuk aplikasi seperti pelepasan produk berbentuk khusus, pelabelan, pemotongan nosel, dan inspeksi. Misalnya, robot servo lima sumbu lengan tunggal SW67 dapat digunakan untuk pelepasan otomatis bumper mobil dan pelabelan kotak penyimpanan makanan segar.
Titik pemilihan sistem
Bagi pengguna dengan persyaratan tinggi untuk aplikasi lima sumbu, disarankan untuk memprioritaskan sistem servo berkinerja tinggi. Misalnya, motor dan sistem servo Panasonic direkomendasikan karena presisi dan stabilitasnya yang tinggi. Selain itu, karena pemasangan sumbu servo akan meningkatkan beban tambahan, pemilihan motor lengan robot perlu memberikan ruang yang cukup.

Kesimpulan
Pengaturan parameter terkait sumbu pada robot cetak injeksi lima sumbu merupakan kunci untuk memastikan pengoperasian peralatan yang efisien dan kualitas produksi. Dengan mengatur parameter setiap sumbu secara tepat, pembeli grosir internasional dapat memanfaatkan sepenuhnya keunggulan robot cetak injeksi lima sumbu, meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi biaya tenaga kerja, dan meningkatkan kualitas produk.